6月4日上午，小鹏汽车和华为乾崑智能汽车解决方案分别在微博发文称，将于明天（6月5日）的发布会宣布合作。同时，小鹏汽车方面配文表示：“这个行业很久没有眼前一亮的变化了，改变从现在开始！看见未来，明天见！”

随后在今日（6月4日）下午，小鹏汽车发文指出AR-HUD看不清、头晕、遮挡三大“通病”，宣布将与华为共同突破行业痛点，联手打造世界上最好的AR-HUD。

据公开资料显示，华为于今年2月发布XHUD-AR智能辅助驾驶显示技术。该系统支持多维坐标转换（虚实空间融合算法）、虚像实景贴合等。据介绍，该系统在提高驾驶安全和便捷性方面进行了显著改进，能有效识别并标记周围的车辆和行人，还能适应夜间驾驶，并且过滤掉95%的AR图标偏移问题。

值得注意的是，今年2月，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏曾拜访过华为创始人任正非，进行了闭门交流。

随后何小鹏在微博发文称，“今天很荣幸向任总学习交流！无私，睿智，大道至简地给了很多在科技，企业，文化，治理上的思考和建议。”

另在当时小鹏汽车副总裁“托马斯电火车”转发何小鹏的微博并透露小鹏和华为会有合作。他表示，“一杯咖啡吸收宇宙的能量。我也有一张和任总的合影，但环境是简陋的会议室，没这个大气。坚持做臭搞技术的，向华为学习，小鹏今年的新品和华为也有深入合作。”

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